Não é permitir acampar ao longo do caminho do Itupava, porém existem algumas opções, tanto em Borda do Campo como na Região de Porto de Cima e no Marumbi.

Em Borda do Campo, algumas pousadas e refúgios oferecem, além de acomodações em quartos, área para camping. Um excelente opção é o Refúgio de Montanha 5.13.

Já após descer o Caminho, uma boa opção é o bem estruturado camping do Parque Estadual do Conjunto Marumbi. Este camping fica exatamente no pé das montanhas desta serra, e possui água, energia elétrica e banheiros, com chuveiro quente, além de ser seguro. Além disso, o Conjunto Marumbi é uma boa opção para prolongar um pouco mais a aventura.

Na região de Porto de Cima, beirando a Estrada de Prainhas, existem diversas pousadas que oferecem espaço para camping, além, é claro, de confortáveis quartos e chalés. A aventura também é presente em toda esta região, onde pode-se desfrutar de várias caminhadas, como ao Salto dos Macacos, ou do Bóia Cross.